单轴陀螺仪飘怎么软件解决

pyuxing · 2016-5-25 23:42:04

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用的官方的单轴陀螺仪，发现上电跑一段时间之后飘得较为严重，改怎么在软件上解决

我爱吉神 · 2017-4-20 22:52:48

结合磁力计和电机反馈的数据做卡尔曼滤波

XCMB · 2016-6-1 21:42:26

滤波，或者加磁力计

回复 · 2018-5-8 10:13:17

我们也遇到同样的问题，单轴陀螺仪电源低于24V会很飘，还有就是换个陀螺仪会好点，很迷~

陈小小 · 2016-5-26 08:52:49

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陈小小 · 2016-5-26 08:53:26

哇加51？真的吗？？？？

Nemo_o · 2016-6-13 21:22:13

没金币了

asnowyear · 2017-9-20 17:12:01

机器人关节及转向装置_舵机的原理及应用

回复 · 2018-5-7 17:52:14

家555550

cumtdji万岁 · 2018-5-9 14:18:33

[嵌入式] 单轴陀螺仪飘怎么软件解决