[嵌入式] 【求助帖】单轴陀螺仪飘怎么软件解决

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正式队员pyuxing
2016-5-25 23:42:04 显示全部楼层

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用的官方的单轴陀螺仪,发现上电跑一段时间之后飘得较为严重,改怎么在软件上解决
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步兵我爱吉神
2017-4-20 22:52:48 显示全部楼层
结合磁力计和电机反馈的数据做卡尔曼滤波

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正式队员XCMB
2016-6-1 21:42:26 显示全部楼层
滤波,或者加磁力计

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正式队员834178107
2018-5-8 10:13:17 显示全部楼层
我们也遇到同样的问题,单轴陀螺仪电源低于24V会很飘,还有就是换个陀螺仪会好点,很迷~

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英雄陈小小
2016-5-26 08:52:49 显示全部楼层

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英雄陈小小
2016-5-26 08:53:26 显示全部楼层
哇 加51?真的吗????

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工程Nemo_o
2016-6-13 21:22:13 显示全部楼层
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梯队队员asnowyear
2017-9-20 17:12:01 显示全部楼层
机器人关节及转向装置_舵机的原理及应用

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顾问782927771
2018-5-7 17:52:14 显示全部楼层
家555550
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正式队员cumtdji万岁
2018-5-9 14:18:33 显示全部楼层
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