[嵌入式] 【求助帖】重构PID控制算法时遇到的问题

[复制链接]
步兵庞随BeckPang
2016-6-1 04:04:44 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
1. 在Encoder里怎么设置实际角度和编码器角度的映射关系?
2. 在Encoder里怎么输入上限和下限值?
3. PID的target值怎么输入?PID_Regulator_t与它有连接吗?
跳转到指定楼层
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表