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[嵌入式] 【求助帖】重构PID控制算法时遇到的问题

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庞随BeckPang

2016-6-1 04:04:44

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1. 在Encoder里怎么设置实际角度和编码器角度的映射关系？
2. 在Encoder里怎么输入上限和下限值？
3. PID的target值怎么输入？PID_Regulator_t与它有连接吗？

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