关于云台电机的问题

   这几天一直在调云台电机，我用的是大疆给的例程，CAN通讯的配置是按照他给的，为什么给云台电机发数据没有应答呢？是不是给的例程有问题啊？有哪位大神调好了求交流。
这是CAN通讯的配置程序，我觉得是配置出了问题，不然为什么给它发了没有应答
void CAN1_Configuration(void)
{
    CAN_InitTypeDef        can;
    CAN_FilterInitTypeDef  can_filter;
    GPIO_InitTypeDef       gpio;
    NVIC_InitTypeDef       nvic;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);

    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

    nvic.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic);

    nvic.NVIC_IRQChannel = CAN1_TX_IRQn;
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic);

    CAN_DeInit(CAN1);
    CAN_StructInit(&can);

    can.CAN_TTCM = DISABLE;
    can.CAN_ABOM = DISABLE;
    can.CAN_AWUM = DISABLE;
    can.CAN_NART = DISABLE;
    can.CAN_RFLM = DISABLE;
    can.CAN_TXFP = ENABLE;
    can.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
    can.CAN_SJW  = CAN_SJW_1tq;
    can.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
    can.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq;
    can.CAN_Prescaler = 3;   //CAN BaudRate 42/(1+9+4)/3=1Mbps
    CAN_Init(CAN1, &can);

    can_filter.CAN_FilterNumber=0;
    can_filter.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
    can_filter.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
    can_filter.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
    can_filter.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    can_filter.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
    can_filter.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    can_filter.CAN_FilterFIFOAssignment=0;//the message which pass the filter save in fifo0
    can_filter.CAN_FilterActivation=ENABLE;
    CAN_FilterInit(&can_filter);

    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);
    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE);
}

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Joekk 发表于 2015-12-30 10:16
楼主问题解决了吗？？可以说一下怎么做的吗？？卡在这里好久了

我记得我当时是因为自己画的板子主控芯片用的是8MHz的晶振 而他给的历程是默认25MHz的晶振然后通过分频和倍频是系统的频率达到168MHz  所以我就到配置系统时钟的源文件中将分频和倍频的系数改了一下仍然保证主频为168MHz就正常了

Joekk 发表于 2015-12-30 10:16
楼主问题解决了吗？？可以说一下怎么做的吗？？卡在这里好久了

我记得我当时是因为自己画的板子主控芯片用的是8MHz的晶振 而他给的历程是默认25MHz的晶振然后通过分频和倍频是系统的频率达到168MHz  所以我就到配置系统时钟的源文件中将分频和倍频的系数改了一下仍然保证主频为168MHz就正常了

Joekk 发表于 2015-12-30 10:16
楼主问题解决了吗？？可以说一下怎么做的吗？？卡在这里好久了

我记得我当时是因为自己画的板子主控芯片用的是8MHz的晶振 而他给的历程是默认25MHz的晶振然后通过分频和倍频是系统的频率达到168MHz  所以我就到配置系统时钟的源文件中将分频和倍频的系数改了一下仍然保证主频为168MHz就正常了

好认为服务费

哇谢谢谢谢谢

兄嘚，能发我一份大疆给的驱动吗？？谢谢。。1369778835@qq.com

99999999999999999

66666666666666666

我们也有这种问题

这个不错，，，，，，