电机兼容问题？？？

今年第一年参加比赛，，我还是个大二的小菜。恰逢最近组长去实习，很多问题丢下来，，就只有自己和另外一个小伙伴在搞电控。。。真的是每天都焦头烂额，，很多东西都不懂，怎么搞都搞不过来。。希望在论坛，能有高手指点。。解决小弟的几个问题。。拜谢。
1.从官方得来的开源程序是“RM2016步兵车开源代码”。。而我们的物资：云台电机是6623；底盘电机是3510；程序与电机兼不兼容？？如果不兼容要怎么改？？
2.板子下完程序后，主板红灯常亮，绿灯闪烁，云台动一下就不动了，怎么回事？？
3.哪里可以找大神写的相关论文呢？？？？

我没看过2016的开源，不过听别人说好像用的不是6623和3510吧，如果不是的话，还像以前用的是6025和ec60的话就需要修改can发送的id，你去找3510和6623的手册都有的

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txm8150321 发表于 2017-2-12 19:01
我没看过2016的开源，不过听别人说好像用的不是6623和3510吧，如果不是的话，还像以前用的是6025和ec60的话 ...

应该不是can发送的id的问题。因为在820R的手册上看到的ID号和开源里注释显示的“给底盘电调发送指令，ID号为0x200 8 底盘返回ID为0x201-0x204”应该是一样的ID。