【求助帖】电机兼容问题？？？

今年第一年参加比赛，，我还是个大二的小菜。恰逢最近组长去实习，很多问题丢下来，，就只有自己和另外一个小伙伴在搞电控。。。真的是每天都焦头烂额，，很多东西都不懂，怎么搞都搞不过来。。希望在论坛，能有高手指点。。解决小弟的几个问题。。拜谢。
1.从官方得来的开源程序是“RM2016步兵车开源代码”。。而我们的物资：云台电机是6623；底盘电机是3510；程序与电机兼不兼容？？如果不兼容要怎么改？？
2.板子下完程序后，主板红灯常亮，绿灯闪烁，云台动一下就不动了，怎么回事？？
3.哪里可以找大神写的相关论文呢？？？？