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新队伍的官发步兵都到手了，老队伍也玩了一年或者两年了。官方发放步兵的意义在于参考。如果我们了解这个步兵那里设计符合规范，哪里设计傻逼，哪里又简直666，那自己设计步兵就没有什么大问题了。
先说了，我只接触过15版步兵，后续版本可能有所改进，我不完全了解。
我们一起看看官发步兵云台yaw轴的结构设计。
下面是正文：
整体介绍
我们一起看看官发步兵云台yaw轴的结构设计。
先来个大图：
Yaw轴装配体
这个就是官发步兵的yaw轴，下面我们看看爆炸图：
官发步兵Yaw轴爆炸图
从上到下分别是 轴、轴承座、轴承（15.24.5深沟球轴承）、衬套、轴承（同上）、电机座、电机架和RM 6623电机。
可以看出，电机轴和yaw轴的轴直接相连，对轴加以固定，轴承和衬套安装在轴承座中，轴承座又安装在电机座上，电机座同时还用来安装电机，电机架把电机座抬高到合理的高度。
轴承
我认为官发步兵yaw轴的轴承部分设计是相当规范的。
轴承部分设计
轴承部分设计
这里设计者采用了两个深沟球轴承，并分开一定距离，用来承受行车时来自云台巨大的径向弯矩；而周向仅有云台所受重力，深沟球轴承完全可以胜任。其中，规范要求轴肩抵住轴承内圈的2/3，而这里轴肩完全盖住了轴承内圈，没有盖住防尘盖。规范规定轴肩抵住轴承内圈的2/3，是为了轴承与轴过盈配合时拆卸方便，这里的轴承与轴采用间隙配合，完全不存在拆装不便的问题，因此这样设计还算合理。需要说明的是，间隙配合容易拆装，但是相应的会略微降低云台稳定性，一定程度上造成云台轻微晃动。这里轴承和轴承座之间也是间隙配合。
至于两个轴承之间加一个衬套，衬套要顶住轴承内圈，轴末端不能伸出轴承，这些都符合相应规范。唯一略有出入的是，衬套应抵住轴承内圈的2/3，这里抵住了整个轴内圈，理由同轴肩处。
值得注意的是，轴承下部突出轴承座约0.5mm，电机座上也有相应的凹槽，作用是给轴承进行轴向和水平面上进行定位。我认为给轴承进行轴向定位是合理的，但是0.5mm的深度根本不足以在水平面上定位（轴承有圆角啊），这样定位有一半是失败的。
联轴
联轴的设计相当关键，关系云台的寿命、运行平稳程度、维护难度等。先放图：
电机轴与yaw轴的连接
这里官方采用了直接连接，没有采用联轴器。这样的好处是体积小，零件少，安装方便，设计难度大。
我们可以看出yaw轴略粗而电机轴略细，yaw轴中间有盲孔，电机轴插入其中，二者间隙配合（这里吐槽一下，弄个过盈配合会死啊——好吧，过盈配合确实不方便安装）。
然后，我们需要给yaw轴进行轴向和周向的定位。高潮来了，前方高能预警！
官方的定位方式是，在电机轴上开个通孔，在yaw轴上开螺纹孔，然后拧一颗螺钉，穿过二者，这样周向和周向定位都解决了，完美。
我这没有大疆专用的螺钉，用普通的圆柱头内六角螺钉代替
我的表情是这样的
用螺钉当销钉使？谁教你的？螺钉不能定位不说，带螺纹的玩意都不怎么抗剪好吧，坏了咋办？哪怕用个顶丝也好啊，多少有个打滑保护……
讲真，我要是上他的机械设计课，非把他挂了不可。
……
……
……
果不其然，各种粗暴使用之后，yaw轴螺纹滑丝了
螺钉不抗剪，铝件上攻的螺纹更不抗剪，在小步兵反反复复的回眸一笑过后，螺纹孔彻底挤坏报废了。
（听说新版步兵在yaw轴方向加了一颗螺钉，嗯，相信我没用的，除非你整天提着步兵的脑袋到处窜）
续命
这种东西，设计不规范，坏了也难修。我现在也没找到比较有效的维修方法，只能通过特殊的姿势勉强续命（泪奔）。我的基本思路是，把一根长螺钉拧在yaw轴另一侧的螺纹孔上，就当是销钉了……当然运气好的话，可以略微拉紧，使yaw轴变形挤压电机轴，考摩擦定位，比螺钉当销钉好使。直接上图吧
这是yaw轴，可以看到螺纹孔已经花了
为了不影响使用，把残余螺纹打掉
选择长度合适的螺钉，我用M3x18圆柱头内六角螺钉
可是，我们看到M3的螺钉头直径是5.5mm，大于轴承座上开的槽，得打磨。打磨必须采用正常的姿势。
首先，找个铜柱，尺寸随意
拼起来
夹到电动螺丝批上
然后……
上砂轮！
两个同时转，保证圆滑，保证高效！
磨好了拧进去就好，稍微用点力，简单粗暴！
进阶续命法
只发图不说话，自己体会。
好了，完成
总结
设计要规范！
设计要规范！
设计要规范！ 重要的事说三遍！
之前使用教材（三维模型）在下面，自行下载
使用软件：SolidWorks2016
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提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
楼主最后磨螺钉头可以试试车床