【求助帖】3510电机电流反馈问题

我们的底盘用3510电机+820R电调，在做功率限制的时候发现电调没有电流的反馈值（如附图）。
想请问一下大家，是怎么做3510电机的功率限制的呢？

之前看了圆桌论坛，得知可以从裁判系统中读取“能量值”，但是现在没有裁判系统，所以想先试试只针对电机做功率限制
先谢过大家了！