关于RM35电机编码问题

RM35电机出色机械性能的同时，我们要更好的运用起来，编码器的电源是5V供电，ABZ三个编码输出接口。这三只接口可以直接连stm32的io口吗？要知道都是5v输出，stm32是3.3v。请问这样接合理吗？

问题，我已反馈给研发同事，我是随时更新！

研发同事回答：
5V驱动3.3V，中间串电阻就行，具体大小算下，电流不超过STM32IO口的承受电流就ok，如果是3V3来驱动5V就要 上拉，开漏模式上拉到5V，反过来5V驱动3V3串个电阻就ok！

chanson 发表于 2017-3-3 19:46
研发同事回答：
5V驱动3.3V，中间串电阻就行，具体大小算下，电流不超过STM32IO口的承受电流就ok，如果是3V ...

其实我想具体想想有点矛盾：串电阻影响只是电流，对电压的影响不大。我的意思是32的io口可以在短时间内接受变化的5v电压吗？反正编码器是一个波段输出，相当于pwm波的形式。所以总值电压肯定小于5v问题不大。

可以，STM32 IO口内置嵌位电路，具有5V容忍的

chanson 发表于 2017-3-5 17:33
可以，STM32 IO口内置嵌位电路，具有5V容忍的

明白，多谢。

聪明小可爱pc 发表于 2017-3-7 10:21
明白，多谢。

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