[嵌入式] 【求助帖】步兵小车的位置控制

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正式队员12345qa
2017-3-24 23:28:43 显示全部楼层

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看小车代码,步兵小车是通过速度控制的,请问可以改为通过位置控制吗???
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梯队队员酱油泡大的
2018-2-11 16:19:01 显示全部楼层
我觉得位置式控制和速度式控制的区别在于反馈的形式不同,相应的控制信号和控制品质就不同。建议底盘的话用速度式控制,位置式反而会拖泥带水。

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正式队员WormArk
2018-2-9 17:18:04 显示全部楼层

好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

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正式队员18392495681
2018-1-21 18:37:21 显示全部楼层
同问呀,第一次参赛不知道怎么搞,楼主会了吗

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正式队员nfy
2017-10-29 15:08:14 显示全部楼层
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正式队员xzf1078538061
2017-12-4 23:16:13 显示全部楼层
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梯队队员GCU_意同学
2017-12-7 09:57:23 显示全部楼层
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梯队队员1371885589
2017-12-7 10:09:43 来自手机 显示全部楼层
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正式队员伪笨君
2017-12-7 20:06:01 显示全部楼层
你可以试下

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正式队员13420646659
2017-12-7 22:30:45 显示全部楼层
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梯队队员啊扬
2017-12-7 23:20:28 显示全部楼层
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梯队队员yfgjyf
2017-12-9 11:06:11 显示全部楼层
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梯队队员Ryan
2017-12-9 16:12:51 显示全部楼层
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