【求助帖】步兵小车的位置控制

12345qa · 2017-3-24 23:28:43

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看小车代码，步兵小车是通过速度控制的，请问可以改为通过位置控制吗？？？

酱油泡大的 · 2018-2-11 16:19:01

我觉得位置式控制和速度式控制的区别在于反馈的形式不同，相应的控制信号和控制品质就不同。建议底盘的话用速度式控制，位置式反而会拖泥带水。

WormArk · 2018-2-9 17:18:04

好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

回复 · 2018-1-21 18:37:21

同问呀，第一次参赛不知道怎么搞，楼主会了吗

nfy · 2017-10-29 15:08:14

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xzf1078538061 · 2017-12-4 23:16:13

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GCU_意同学 · 2017-12-7 09:57:23

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回复 · 2017-12-7 10:09:43

999999999999......999

伪笨君 · 2017-12-7 20:06:01

你可以试下

回复 · 2017-12-7 22:30:45

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啊扬 · 2017-12-7 23:20:28

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yfgjyf · 2017-12-9 11:06:11

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Ryan · 2017-12-9 16:12:51

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