【RM2017 软件更新帖】10月26日更新！！！
民间科学家
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2017-04-28
软件相关的以后就在这里发帖了，记得注意持续关注呀！
转入正题，都是干货（附件都在文末）：
裁判系统升级工具：
RoboMaster Assistant
总决赛赛学生版服务器：
RoboMaster_Server0707
总决赛学生版客户端（含x86和x64版）：
RoboMaster_Client_x64_0707
RoboMaster_Client_x84_0707
更新说明：
更新了主控固件；
更新了wifi模块固件；
新增了升级工具RoboMaster Assistant，方便大家使用；
使用注意：
总决赛的服务器和客户端必须配合2.0.3.21以上版本的主控使用，否则会出现兼容性问题；
RoboMaster Assistant的使用方法如下：
步骤1：确认运行环境：win7 64，win8 64位，win10 64位操作系可以正常运行，但需要提前安装微软的 .net framework 4.5.2库（需要自行下载安装），否则会打开失败，其中win7 64位操作系统兼容性更好；
步骤2：使用串口模块连接裁判系统主控模块的下载接口至PC；
步骤3：运行软件 RoboMaster Assistant.exe,连接成功后，会弹出如下窗口，点击RobomasterJudge System，否则检查串口连接是否正常；
步骤4：开始升级，如果有疑问参考使用帮助；
说一下现阶段的问题：
1）RFID检测距离问题：
目前已经从软件上修复了死机和受导体影响检测距离的问题，但有大电流经过RFID的正上方时（比如RM中心板贴在RFID模块背面，电机上电的瞬间）还是会明显降低RFID的检测距离；
2）模块升级挂掉的问题：
升级挂了不要怕，强制升级可以恢复，方法是先打开升级工具，勾选自动升级，再给模块上电即可恢复升级，升级挂的原因有很多，比如串口不给力，软件兼容性问题，数据包出错问题等；强制升级可以修复的原理是，每个模块的固件都是有两层的，分为固化在芯片里的底层loader和每次更新的上层app，一般挂掉都是挂上层app，不会影响到底层的loader，所以只需要先升级再重新上电，让程序重新从底层loader运行，loader就可以引导升级修复；
4）炮口测速升级挂掉的问题：
这个是这次发货的问题，给学生的有17版和16版两种炮口测速，是随机发货的，但是两版的固件是不兼容的，具体修复办法请参考技术贴：
有问题记得在楼下盖楼啊！！！回帖我这边都会看到的，会尽可能给大家解决问题，我们一起来建设一个美好的比赛环境！up！up!up! GO! GO! GO!
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