RM2017软件更新帖！！10月26日更新

软件相关的以后就在这里发帖了，记得注意持续关注呀！

转入正题，都是干货（附件都在文末）：

裁判系统升级工具：

RoboMaster Assistant

总决赛赛学生版服务器：

RoboMaster_Server0707

总决赛学生版客户端（含x86和x64版）：

RoboMaster_Client_x64_0707

RoboMaster_Client_x84_0707

更新说明：

更新了主控固件；

更新了wifi模块固件；

新增了升级工具RoboMaster Assistant，方便大家使用；

使用注意：

总决赛的服务器和客户端必须配合2.0.3.21以上版本的主控使用，否则会出现兼容性问题；

RoboMaster Assistant的使用方法如下：

步骤1：确认运行环境：win7 64，win8 64位，win10 64位操作系可以正常运行，但需要提前安装微软的 .net framework 4.5.2库（需要自行下载安装），否则会打开失败，其中win7 64位操作系统兼容性更好；

步骤2：使用串口模块连接裁判系统主控模块的下载接口至PC；

步骤3：运行软件 RoboMaster Assistant.exe,连接成功后，会弹出如下窗口，点击RobomasterJudge System，否则检查串口连接是否正常；

步骤4：开始升级，如果有疑问参考使用帮助；

说一下现阶段的问题：

1）RFID检测距离问题：

目前已经从软件上修复了死机和受导体影响检测距离的问题，但有大电流经过RFID的正上方时（比如RM中心板贴在RFID模块背面，电机上电的瞬间）还是会明显降低RFID的检测距离；

2）模块升级挂掉的问题：

升级挂了不要怕，强制升级可以恢复，方法是先打开升级工具，勾选自动升级，再给模块上电即可恢复升级，升级挂的原因有很多，比如串口不给力，软件兼容性问题，数据包出错问题等；强制升级可以修复的原理是，每个模块的固件都是有两层的，分为固化在芯片里的底层loader和每次更新的上层app，一般挂掉都是挂上层app，不会影响到底层的loader，所以只需要先升级再重新上电，让程序重新从底层loader运行，loader就可以引导升级修复；

4）炮口测速升级挂掉的问题：

这个是这次发货的问题，给学生的有17版和16版两种炮口测速，是随机发货的，但是两版的固件是不兼容的，具体修复办法请参考技术贴：

http://bbs.robomasters.com/thread-4342-1-1.html

有问题记得在楼下盖楼啊！！！回帖我这边都会看到的，会尽可能给大家解决问题，我们一起来建设一个美好的比赛环境！up！up!up! GO! GO! GO!

附，学生接口协议：
学生接口协议.docx (18.07 KB, 下载次数: 106)

2017-10-26 17:54 上传

点击文件名下载附件

RM2017总决赛服务器软件：
Robomaster_Server0707.7z (7.47 MB, 下载次数: 1555)

2017-7-7 22:55 上传

点击文件名下载附件
总决赛学生版服务器0707
RM2017总决赛客户端软件
RobomasterClient_x64_0707.7z (23.51 MB, 下载次数: 11872)

2017-7-7 23:02 上传

点击文件名下载附件
总决赛学生版客户端x64
RobomasterClient_x86_0707.7z (22.64 MB, 下载次数: 1071)

2017-7-7 23:10 上传

点击文件名下载附件
总决赛学生版客户端x86

RM升级工具：


RoboMasters_Tools_0707.7z (4.98 MB, 下载次数: 1303)

2017-7-7 23:12 上传

点击文件名下载附件
总决赛固件0707

RoboMaster Assistant 7.8.rar (26.63 MB, 下载次数: 343)

2017-10-26 17:27 上传

点击文件名下载附件

电脑连接遥控器后，仍旧不能用，用最以前的就可以用。求解决

知吾何求 发表于 2017-5-4 10:13
把uwb模块拿下来旋转模块校准试一下，如果可以的话就是安装位置导致的，两辆机器人的环境很难做到一致的 ...

好吧，安装的位置确实差不多，但就是不行 拿下来稍微远了一点就校准成功了。另外还有个问题，为什么一连自己组建的wifi然后rfid模块就掉线呢。情况是这样的，已经组建服务器成功了，也在服务器上成功看到自己的车的血量啥的了，但是这时候再连一次wifi（其实已经连上了，但是不知道就试了下再连），rfid模块就掉线了。

独驻桥头 发表于 2017-5-3 18:45
条件都相同。。。但是两辆步兵不能校准，一辆能校准。。

把uwb模块拿下来旋转模块校准试一下，如果可以的话就是安装位置导致的，两辆机器人的环境很难做到一致的，多考虑一下安装位置附近是否有电机一类的电磁干扰；

沙发   各位小伙伴多多进来下载需要的资料哦

可以很强  小哥哥是上周五直播的小哥哥吗

我电脑连接遥控器后不能操控，驱动也装了的，怎么回事，还有就是我的界面显示不了机器人的血量，登陆了，服务器就能显示，

winner凡 发表于 2017-4-30 09:34
我电脑连接遥控器后不能操控，驱动也装了的，怎么回事，还有就是我的界面显示不了机器人的血量，登陆了，服 ...

请问你们解决了吗？我这跟你们现象一样

任思汗 发表于 2017-5-1 09:48
请问你们解决了吗？我这跟你们现象一样

能操控了，就是打开顺序的问题，你先把遥控器插入电脑上，确定装了驱动的哈，然后先打开学生客户端，再设置图传，血量信息问题未解决，你试试嘛

全村人的希望 发表于 2017-4-29 11:16
可以很强  小哥哥是上周五直播的小哥哥吗

是哒

winner凡 发表于 2017-4-30 09:34
我电脑连接遥控器后不能操控，驱动也装了的，怎么回事，还有就是我的界面显示不了机器人的血量，登陆了，服 ...

你的电脑系统是什么，还有主控版本号是多少？电脑关闭防火墙以及其他过滤数据的软件再试一下

uwb模块无法校准