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本帖最后由 民间科学家 于 2018-3-2 17:43 编辑
软件相关的以后就在这里发帖了,记得注意持续关注呀! 转入正题,都是干货(附件都在文末):
裁判系统升级工具:
RoboMaster Assistant
总决赛赛学生版服务器: RoboMaster_Server0707
总决赛学生版客户端(含x86和x64版): RoboMaster_Client_x64_0707 RoboMaster_Client_x84_0707
更新说明: 更新了主控固件; 更新了wifi模块固件; 新增了升级工具RoboMaster Assistant,方便大家使用;
使用注意: 总决赛的服务器和客户端必须配合2.0.3.21以上版本的主控使用,否则会出现兼容性问题; RoboMaster Assistant的使用方法如下: 步骤1:确认运行环境:win7 64,win8 64位,win10 64位操作系可以正常运行,但需要提前安装微软的 .net framework 4.5.2库(需要自行下载安装),否则会打开失败,其中win7 64位操作系统兼容性更好; 步骤2:使用串口模块连接裁判系统主控模块的下载接口至PC; 步骤3:运行软件 RoboMaster Assistant.exe,连接成功后,会弹出如下窗口,点击RobomasterJudge System,否则检查串口连接是否正常; 步骤4:开始升级,如果有疑问参考使用帮助;
说一下现阶段的问题: 1)RFID检测距离问题: 目前已经从软件上修复了死机和受导体影响检测距离的问题,但有大电流经过RFID的正上方时(比如RM中心板贴在RFID模块背面,电机上电的瞬间)还是会明显降低RFID的检测距离; 2)模块升级挂掉的问题: 升级挂了不要怕,强制升级可以恢复,方法是先打开升级工具,勾选自动升级,再给模块上电即可恢复升级,升级挂的原因有很多,比如串口不给力,软件兼容性问题,数据包出错问题等;强制升级可以修复的原理是,每个模块的固件都是有两层的,分为固化在芯片里的底层loader和每次更新的上层app,一般挂掉都是挂上层app,不会影响到底层的loader,所以只需要先升级再重新上电,让程序重新从底层loader运行,loader就可以引导升级修复;
4)炮口测速升级挂掉的问题: 这个是这次发货的问题,给学生的有17版和16版两种炮口测速,是随机发货的,但是两版的固件是不兼容的,具体修复办法请参考技术贴:
有问题记得在楼下盖楼啊!!!回帖我这边都会看到的,会尽可能给大家解决问题,我们一起来建设一个美好的比赛环境!up!up!up! GO! GO! GO!
附,学生接口协议:
学生接口协议.docx
(18.07 KB, 下载次数: 106)
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