[嵌入式] 【求助帖】关于Yaw轴位置反馈

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英雄盖风
2017-5-2 12:59:13 显示全部楼层

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大家的云台Yaw轴位置反馈用的都是什么传感器啊?官方的陀螺仪不够用,自己用MPU6050+地磁融合得到的角度值不是很准,也有漂的现象,求问!
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梯队队员dugujuan
2018-8-19 11:22:23 显示全部楼层
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梯队队员zzc
2019-10-30 23:15:48 显示全部楼层
楼主,那个要怎么控制云台电机yaw转一个固定角度,使用pid的角度环吗
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