【求助帖】裁判系统读数据问题

流年.晰逝伊人 · 2017-5-2 21:47:00

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菜鸟求问？？？？那个裁判系统 + 接口是不是不用接啊，之前看有的人发帖子接了那个口东西都炸了？？？？还有就是那个数据怎么只读出来了一部分，剩下的没了啊？？？？而且是断续的。

有木有哪位大神成功读出并且解析出来的？？？就想读个实时电压和电流，唉，新手太菜？？？都不好意思问了

吕小布 · 2017-6-1 23:03:11

同问！！！！！

ckyoung · 2017-6-3 17:13:25

裁判系统的+不用接，没有用的。只要接上RX TX GND 就可以了
因为裁判系统发过来的有丢帧，所以有的时候丢帧也是很正常的。需要一些特殊的处理
最好是用串口空闲中断+DMA进行接收，然后收到多个包，确定整个帧收完之后再解包。

LGDLW · 2018-1-18 10:34:53

crc校验咋整？求解

qq1039027514 · 2018-1-30 16:36:27

我接受的地盘帧数据部分只有12字节，比赛机器人状态帧数据长度多了10

LUNLUN · 2018-2-1 20:28:13

:@:@:@:@:@:@

念你如初 · 2018-2-1 22:43:55

官方的主控板427 不加DMA也没什么问题吧.........

zzhsunsky · 2018-2-5 14:52:15

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