[嵌入式] 【求助帖】云台电调反馈数据

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梯队队员地狱咆哮
2017-5-8 19:35:16 显示全部楼层

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请教一下,云台电调反馈数据中 实际转矩电流测量值 转矩电流给定值 都是干什么用的?电调不是已经做好电流环了吗?为什么还要反馈这些信息?
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