[机械设计] 【未被遗忘的他】被队长项管掐死的工兵

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正式队员赖非然
2017-6-24 02:21:08 显示全部楼层

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说起被所有人遗忘的车车,那一定是我这辆被队长项管掐死的工兵了,以至于我在找他图时也只找到了这张还没完全装配好的,部分加工出来的零件已经被扔了
微信图片_20170624005645.png
对于我来说,这辆工兵其实是我学会solidworks画的第一个完整的机器人,在此之前只画过一些小零件。那个时候其实工兵搬块块的加成还没有那么多,但那时我认为搬块块作为工兵的主要功能比较好,于是就那么设计了(十分的有远见,奠定了后期工兵设计的思路)参考了我们15年FRC比赛的机器人,用丝杆来夹块块,用同步带升降(附上一张我们FRC第二版的机器人,我不会告诉你们傍边躺着的是我们队长) 302142859296652682.jpg 768497529115033346.jpg
其实自己设计的这版工兵比较大的问题是在悬挂上,簧下质量过大,拿去给dalao看的时候被喷了一脸,我是跪着听完的(真的)画的时候项管不停的催进度,那时还有几个月就高考,然后作死在学校蒙着被子里画图,熬到2/3点,第二天6:30起床听课,一周自己喝喝了一箱红牛,但最后发给项管爆了项管一脸装配错误(有些零件好像忘发过去),最后加工了不少零件出来,但最后战略方针大改就被掐死了(最后又改回来了)。。。虽然说很多bug,但至少这是自己第一个完整设计的机器人,虽然没有最后看到他跑起来,但至少可以通过这个看到当初那个傻逼的自己(虽然说现在也不怎么样:)欢迎dalao吐槽

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工程Snail
2017-6-24 21:55:38 显示全部楼层
曾经的心血,很cool啊。继续加油
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