【RM2017 国际踢馆赛规则FAQ汇总(更新至7月29日）】

凡是参加RoboMaster 2017的参赛者应遵守相关规则，规范参赛行为。RoboMaster2017机器人对抗赛的主要参赛规范文件为《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017比赛规则手册》、《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters2017场地说明手册》、《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017裁判系统用户手册》（均以组委会官方发布的最新版本为准。）

    为了让全体参赛者更加容易理解规则，推进比赛正常进行。组委会将针对参赛队伍反馈在本帖子发布FAQ用于解释规则。FAQ通常有两种方式：

    1.    摘取最新版本规则手册文字，并将原有文字修改后用于补充说明规则。

    2.    增加新的条例和注释。

    全体参赛者解读规则时，最新版本的FAQ文件比前述规则说明手册有更高的优先级。FAQ文件中涉及的规则改动将更新入比赛规则手册。

7月29日FAQ

4.3.3 赛中规则

关于每局比赛正式开始的定义：每局3分钟准备时间和20秒裁判系统自检时间结束后，当局比赛才正式开始。

关于提前发弹：

每局3分钟准备时间，机器人可以在己方启动区内自由活动和为清除弹仓内弹丸而发射弹丸，如果机器人发弹造成现场工作人员和参赛队员人身伤害，经裁判查证后，机器人所在一方当局将被直接判负。

每局20秒裁判系统自检时间内，机器人必须处于己方启动区内，不得发射弹丸。如果基地机器人在这段时间内发弹，会在比赛正式开始后获得1次二级警告；如果其他机器人在这段时间内发射弹丸，比赛正式开始后会被罚下。