[开源汇总] [DJTU]RM2017视觉开源

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中士173future
2017-8-10 08:46:48 显示全部楼层

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本帖最后由 173future 于 2017-8-11 10:14 编辑

       大家好,我是大连交通大学TOE实验室的丁沛然。在本次比赛中负责了绝大多数的视觉算法实现。我们队伍今年是首次将计算机视觉应用到比赛,我本人作为机械工程学院的学生,在编程能力方面肯定是不如各位计算机科班出身的同学,希望大家不要见笑。
       本次视觉开源的部分都是我自己编写的,主要目的是给大家提供一些思路,希望大家在2018年的赛场上都能用上计算机视觉。我们今年的全国赛队内出了很多问题,以北方赛区冠军的身份止步32强,一言难尽。但是我们还会去努力备战明年的Robomaster比赛,希望大家能理解我们,支持我们。

开源的算法有:
神符立柱顶部图案识别及M100控制代码
基地区域二维码识别
大小能量机关识别及九宫格位置算法(单目解决方案)


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上尉放弃=给你自由
2017-9-11 21:14:51 显示全部楼层

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中士173future
 楼主| 2017-8-11 10:15:15 显示全部楼层
Robo-OCM 发表于 2017-8-10 22:21
可以放在百度网盘然后发个链接

已经发了

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下士Drizzt
2017-11-27 09:26:07 显示全部楼层

嘿嘿嘿

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上校Robo-OCM
2017-8-10 22:21:07 显示全部楼层
可以放在百度网盘然后发个链接

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中尉Snail
2017-8-11 14:10:10 显示全部楼层
感谢分享   

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少尉懂武
2017-8-11 18:21:09 显示全部楼层
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中尉Greetrix
2017-8-12 08:09:41 显示全部楼层

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上等兵半藏武士刀
2017-8-21 16:55:35 显示全部楼层
同学大几的队员啊

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上等兵zhuhui
2017-9-7 10:45:26 显示全部楼层
感些分享,我只是个初学者

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中士cz931251232
2017-9-13 13:36:57 显示全部楼层
谢谢分享
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