遥控器上用一个Y轴控制前进，一个X轴控制平移，一个轴控制转弯。
关键就是最后那个轴该怎么可控制转弯？一开始我把那个轴设成车的转动角速度，但是很不好控制，然后我想把这个轴设成转弯半径，这个程序有点难写。
大家是怎么用遥控器控制车的？