【RM2017优秀队长分享】红柳猎人是一种信仰

转眼，RM2017结束了；转眼，我的第三年RM也结束了。“忆往昔，峥嵘岁月稠”，三年来为了RM大家所做的一切仍历历在目，仿佛就在昨天，我们刚刚打完比赛，又或许也是昨天，我们所有人都坚持到最后一刻。

是的，我只是红柳猎人的队长，我觉得我或许配不上“优秀队长”的荣誉，因为，我没有带队伍取得更好的成绩，但我只能说，我所做的无愧于整个队伍，无愧于学校，也无愧于自己，我，真的尽力了。

说起当初参加RM的原因，第一个就是好玩，比起ROBOCON和飞思卡尔的稍瞬即逝以及电赛过于呆板的比赛方式，这个应该是最能燃起每个技术宅探索激情的了，一想到自己一点一滴做的车在赛场所向披靡，每一个技术宅都会无比自豪。第二个应该是参加完一年的比赛才会体验到的，也是驱动大家继续参加的动力，即对于技术的极致追求和永不言败的决心。这个比赛所推崇的，正是目前我们大学生所缺少的东西，是的，他的难度大，时间长，最后还有可能因为一点点的失误而遗憾不已，但是这也将成为所有用心参加的人大学生涯中最浓墨重彩的一笔。失败了，没关系，再来，明年一定做得更好，今年这做的不行，你等着，明年让你眼前一亮。渴望变强的人从来不会害怕更强的对手，只有与高手过招才能知晓差距，才会知道今后的努力方向。今年败在十六强，知道了对手哪方面比我们强，好，明年我们卧薪尝胆，决赛场上再试锋芒。就这样，你追我赶，比赛的水平不断提高，所以今年的比赛更加精彩，更加充满悬念。

事实是，三年了，作为一个老参赛队，我们本应该更富经验，我们本应做的更好，却大失所望。作为队长，也难辞其咎，总结教训望引以为戒。

招兵买马

这么大型的赛事要搞起来没有足够的人手显然是不行的，人员来自于两方面，一是老队员的传承，二是新队员的热爱。三年了，各个学校应该来说做的好的传承肯定不会差，但是像我们的话，参加这个比赛三年应该只有我一个人吧。由于两个校区离得比较远，大多数队员大三做一年，大四就搬到老校区，再加上找工作，考研啥的，基本上每年上来都是新手，每一年都是重新开始（我是大一有幸参加，因此有机会参加三年），如何挖掘老队员的剩余价值？首先是每个人针对上年的工作总结，即自己干了啥，哪些方面做的不好，我们队伍存在什么问题，你在做这方面工作的时候有什么经验的积累，机械的把机械图纸和总结整理好，打包传给新队员，电控代码注释以及总结等等。老队员虽然没法参与了，但每颁布一次新规则，都要老队员仔细阅读，提出意见作为参考，每遇到队伍的重大决策，我都要叫老队员前来参会，提出意见或者方案。但老队员总会有顾忌，虽然做了一年，或许新队员的技术水平更高，担心自己的意见别人听不进去或者影响了队伍的技术方向。这个时候，基本都是我私下找老队员交流，然后意见再从我这块出。在我看来，大多数人只是做过设计而没有将其用作实践检验的情况下，没有90%以上的把握，老队员的经验应该是使队伍少走弯路的指南针。这也正是队伍内有老队员的前提下，第二年做起来会比全是新队员顺畅的多，此方面的例子，参考西交，他们今年的队伍中每个组的负责人就是去年的核心人员或者是去年参赛过的。我也一直希望有这样的传承，但坚持的人寥寥无几。最后导致的结果就是，机械那边的进度一点不敢松懈，我把自己硬件工作要做在前面，完了之后要挨个去盯机械每个模块的进度，云台，底盘，工程车，英雄等等，都是新手，真的是一点都不敢松懈，稍微不注意就出各种问题。所以说老队员的传承是重中之重啊，不然自己就真的分身乏术，各方面都不敢放心了。

第二说下新队员的招募问题。新队员招募还是主要倾向于大二大三那些已经掌握了一定技术的学生，大一的主要以了解和培养兴趣打基础为主。我招队员最起码的底线就是参加这个比赛出于热爱，不为拿奖，不为保研，不带有功利性。这个比赛只有一群真正热爱，想把它做好，敢于为它付出的人才能做好。为了保研，为了拿奖的，关键时刻肯定会掉链子，有所舍弃。不是为了排斥大家对于奖项的渴望，只是为了招来肯下功夫，愿意出力的，最终能给所有全力以赴的人一个公平的交代。比别人多的付出换来同样的回报，搁谁谁都不愿意，而队伍中想着打酱油，想着混到最后的人肯定会影响到其他全力以赴学生的积极性。每个人负责的工作有多有少，但是只要做事态度端正，想着尽量为队伍多做一些事情，即使能力不强，也比那些有100的力出50的好。到最后你会发现，想做好的人越做越有劲，想着混奖的人，就得过且过，敷衍应付，该工作的时候在睡觉，该来的不来。招来的新队员紧接着要进行培训，从讲解比赛规则，比赛视频的演示到各个车的组成以及细节方案的实现，再加上对于去年的总结的解读，慢慢要让队员建立起一个对比赛的立体认识，然后再根据规则以及人员数量分配任务。分配时我觉得以队员的自己主观选择为主，同时要考虑难易程度，如果你了解那个队员多，对他更放心那就应该将重任交给他，否则会出现队员盲目选择难度过大的工作导致耽误进度的情况。另外一点就是关于方案确定时的讨论问题。争论每个队伍都有，尤其在老队员的经验与新队员的新方法上，双方僵持不下，这个时候选择权就在队长手中了，要考虑各方面因素，方案实行的时间，资金以及对于整个队伍的进度影响，我们的目标是先打进总决赛，更为保险能保证队伍走的更远的方案比冒进的方案要更好些，不然为了一个新的方案，分赛区花费太多时间与资金，导致队伍遗憾出局，那么所有人的努力全白费了。所以在无法各方面都做好的情况下，分赛区要眼光长远，总决赛要破釜沉舟。新队员肯定也会有觉得队长不行的，觉得队长是电控的没有资格评论机械方案的好坏的等等，如果意见一点都听不进去的，那就不是自信变成了自负，个别人的自负与固执会导致整个队伍进度的耽误，是极为不利的。这个时候只有强制了，坏人总得有人来做。

粮草先行

说起资金，应该是各个队伍的“头疼大事”，资金的来源有赞助，学校提供，学院提供或者土豪自掏腰包等等。我们也尝试过很多次找赞助等等，能力所限再加上学校非985/211往往被拒之门外，那开不了源只有节流，即在有限的资金下使其利用最大化。这个比赛200万有200万的做法，50万有50万的做法，6万也搞的下来，看你怎么搞。在此我就说说省钱大法吧。给学校报预算在合理的前提下尽可能多报啊，毕竟这个真是个无底洞。在拿到资金与新出的规则后要大致做个分配，学校给的这些钱，怎么花才能把比赛做下来，哪些是必要的资金大头，哪些可以省下来，机械要花多少钱，电控要花多钱，差旅又要花多少。把一些弹性资金挑出来，比如去比赛12个人够的话就不需要去15个，赛场吃饭所有人定一块下来再平摊就不统一订报销了，又可以省下一笔资金，虽然可能不那么近人情，但是为了队伍把更多的钱用在车上，也是迫不得已，相信队员也会理解。说到购买，首先是官方物资，官方提供的物资是性价比比较高的产品，为了获得更优的性能当然作为首选，资金不充裕的前提下，购买时有些不必要的，比如轮子，去年的车如果能用就没必要再买了，电机也是如此。但是如果出了新的电机建议购买，毕竟性能没有上一代好，大疆也不会推出，好钢用在刀刃上。其次是机械，好的设计能够为加工省下一大笔钱，同时也减少了后期重新做的时间与精力。一定要在机械上多下功夫，新队员在设计的时候往往不会考虑太多，一个零件可能设计的比较复杂，导致加工花费过多。每一个零件，每一种方案务必精敲细琢，在保证性能的前提下，有现有的产品可以替代就不要费钱去加工，自己加工的精度可以达到要求就不投图，可能做出来的车不是那么好看，不是那么轻巧，但只要性能达到要求，次要矛盾可以先忽略。对于一个步兵来说，肯定想追求跑得快打得准，但是当两方面只能取其一，我想应该是选择发射机构外包加工，底盘部分能自己做，因为自己做的底盘可能难看点，可能重点，但是只要稳定，比赛场上就不会落太多，而能打得准就是打大符和攻击的基础，不然场上跑得再快打不出伤害又有啥用呢。不要一味追求花里胡哨的，表面很高大上的，简单实用稳定才是王道。这里就要说到一点，即机械方案的取舍。我们可能队员的整体实力不像一些强队那么强，个人能力也有限，这个时候就要寻找适合自己的方案，有时候一味追求一个完美的方案导致耽误了太多进度，影响整体队伍的进程，这个时候就要加以舍弃，哪些功能是必要的，哪些可以放到其次。我们做机器人追求完美，不错，但是前提是我们首先要完成这个比赛，在完成比赛的基础上追求完美或者说在现有的条件下追求完美。电控应该是相对花钱较少的（排除妙算，摄像头等），注意硬件电路的设计，芯片的选型以及PCB的一次成功即可，不行就万用板先试。最好做出来的PCB所有车都可以通用，减少车上走线以及信号线的电磁干扰问题。最后就是场地的制作，其实这个相对于我们是花钱最少的。场地必须要做，而且难度要高于比赛场地才行。我们场地都是完全自己纯手工打造，基本就是当完铁匠当木匠，写完代码钉钉子。学校周边的垃圾站已经与我们建立了合作关系，每到一批新的垃圾都要过去垃圾站里面寻找可有用之材。去年我们复制了一半的场地，只花了不到200元。120元到垃圾站买了很多废旧木板和泡沫，然后买了些钉子，焊接了一点架子等等。场地的难度高于官方，丑就丑了，照样可以进行正常训练。没钱不是说该做事情就不做了，而是要自己给自己寻找解决方案。

运筹帷幄

首先说人员分工吧，大致分为机械，电控，操作手三组。机械内部分为英雄，步兵，工程等；电控内部分为软件，硬件，视觉等。机械方面，如果人手少就逐个攻破，如果机械人手较多，那就分为各个部门同步推进，难度最大最重要的应该交给比较放心实力较强的，也要遵从各个设计人员的意愿。首先要根据规则，制定出每个机器人应该达到的技术指标，比如步兵要上下45度坡，3米外子弹落点的区域范围等等，然后大家讨论给出意见和方案，头脑风暴，各抒己见，确定出较为合理的方案后，分配人员进行实施分工，同时要给出进度规划，即多久可以完成此项功能的设计（其实大部分还是规定的时间不太能完成，会遇到各种各样的问题）。然后总体分配各个小组的进度时间节点，完不成要加班（加班是为了赶而不是敷衍了事，不是为了完成任务而完成），进度慢就要抓住寒假的时间，比别人多花点，周六周日以及白天的空闲时间。每次遇到规则做调整，我首先认真看一遍，把改动的规则单独整理出来，发到群里让所有人阅读，然后再召开全体会议，研究规则动向以及进度的调整。这里感觉操作手没什么事？其实不然，平时取快递，打扫实验室，签到都是操作手来完成，每周要在实验室进行CS模拟比赛。前一年的车不要全拆，一是可以提早提交进度报告，二是可以让操作手利用旧车先练寻找感觉。

我们队伍由于一些原因浪费了很多时间再加之中期一些负责重要部分的队员的离队，导致进度一度停滞，好在及时调整过来。其实做这个，态度是很重要的因素，全队拧成一股绳，劲往一处使，即使最终结果不太好，但是我们知道每个人都尽力了，心而无憾；但如果一部分人拼劲全力，一部分人得过且过，队伍的良性发展就很危险，这种人只能忍痛割爱了。可能我带给队员的欢乐并不多，更多是以要求的形式呈现，我也渴望像其他队伍一样有各种各样的休闲活动，可我们的进度不允许，跟队员更多的交流体现在方案的争论以及改进上。我们出去代表的是兰州理工大学，而不是个人，我宁愿跟你争得面红耳赤也不愿因当初降低的要求最后而后悔，坏人或者一切的矛头可以对向我，只希望每个人的工作能圆满完成，也希望队员能够理解。

信仰

每一届都在给队员传达这个比赛的精神，传达红柳猎人的信仰：渴望对战强者，渴望失败与进步；追求技术的卓越和完美，追求有限资源的最大化利用；

可能我要离开这个赛场，可能有些队员也不再踏入RM的赛场，但我相信所有的失败，所有的成功都将成为真心想把它做好的人最难忘的经历。祝愿RM能成为越来越具有影响力的国际大赛，也希望每一个中国的青年工程师能不忘初心，继续前行。

这个分享真的真的非常细致，感谢席队！红柳猎人加油(ง •_•)ง

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棒棒的   你们每个人都很棒   

所以你今年大四，还要再干吗