【分享帖】CAN连接器的选择

我们在寻找一款连接器，用于18年的比赛。这个连接器主要传输5V电源和CAN（4pin以上），电流3A以上，体积尽量小，如果比较结实更好。连接器一旦确定，将在所有模块上使用，因此是前期较为重要的决策。

接线端子
端子的优势大概在于稳定性、易用性、普遍性。有产品可固定在壳体上，可插拔，目前也有一些创新型的端子出现。

线对板连接器（杜邦、JST、牛角等）
可能是大部分队伍使用的连接器。使用方便，但通常尺寸较小，插拔费力，无法直接固定到外壳上。涉及到端子压接，如果对工艺不了解，或者工具不合适，很容易出毛病。
我队在17年局部使用了PH2.0产品，然而劣质的PH2.0外壳很柔软，不仅影响操作还容易损坏。ph2.0的端子很小，这个尺寸的端子我们对冷压不放心，最后用焊接代替了。
经常使用杜邦排线的同学，肯定也遇到过铜线龇出来短路的情况。
种类很多，需要了解各种产品再决定。

线对线连接器（汽车接头、molex 5556/5557）
通常使用卡扣固定，有的产品能安装到PCB板上，否则要引线出来

航插
我们考虑了航空插头，航插给我们的固有印象是直径越小越不稳定。对于普通的航插如GX系列，其直径越小，做工的缺陷就越突出。我们还知道，大疆在2017年裁判系统中使用的航插（可能是M8），就容易出现损坏。
航插的另外一个缺点是插头很“长”，这个特性影响空间的利用，也不利于抗打击。如果航插空中对接，会给线缆带来重量。
因为大疆在自身产品中使用CAN，我们也作了研究，发现大疆除了定制接头以外，使用过lemo的连接器，这些东西自然是很贵的。
目前航插中我们在考虑一款XS6。

重载连接器HDC
看了些产品目录，体积太大，没有必要

创新型连接器
厂家新产品/偏门产品，价格较高，相对难以购买或替换。AMASS的电源插头可以说早已经很普遍了，即便如此，零售价格仍然很高。

其他背板连接器（D型、DIN、SLR等）
...
电话夹
乐高和VEX喜欢用这种，总之很奇怪吧。不过电缆是天然的双绞线

连接器的选择要考虑实用性，尽量用常用的、便于使用的，不应该盲目选择花哨的连接器。稳定性也很重要，CAN线路经常是串联的，万一因此而出差错，将带来很大的遗憾。也要指出，对于云台等关键部位，可以换用轻便的插头，或焊接的办法固定。如果读了此贴的人能提供一些宝贵的经验，我们将非常感谢。

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