【求助帖】求教关于遥控的问题

第一次参赛，好像网上关于DR16用DBUS信号控制战车并不多，想知道各位大佬们都是如何弄的？目前是在看论坛里的开源步兵资料

官方开源的步兵资料已经足够了，参考controlTask那个文件就行了写就行

99999999999999999

下午茶 发表于 2017-11-19 15:01
官方开源的步兵资料已经足够了，参考controlTask那个文件就行了写就行

大神，你好，我这还有一些问题，我这边有一份遥控器控制协议V1.4的PDF文档，DR16接收器接收数据后，是像PDF文档内的源码一样直接进行解算，还是说需要处理一遍后，再进行解算？ 我可能没有太表达清楚，意思就是说是以下面两个帖子中的哪种方式进行解算？望不吝赐教，感谢
http://bbs.robomasters.com/thread-3118-1-1.html     or
http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1123

将接受到的原始数据按官方协议直接解算一次就行了。输出结构体变量Rc_Ctl各个成员验证下数据对不对即可

下午茶 发表于 2017-11-20 12:25
将接受到的原始数据按官方协议直接解算一次就行了。输出结构体变量Rc_Ctl各个成员验证下数据对不对即可 ...

看来我还有很长一段路要走，谢谢你