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[嵌入式] 【求助帖】无人机如果采用PIX飞控,那么遥控器如何配置?

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正式队员一梦
2017-11-23 22:15:17 只看该作者

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无人机如果采用PIX2.4.8的飞控,那么遥控器如何配置呢?是通过刷无人机固件来实解析串口数据,还是通过附加一块stm32板子把遥控器接收机发出的串口的信号进行转换成ppm信号么?有人能公开一下它串口的数据帧格式么?
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英雄gicgi
2017-11-25 04:32:48 只看该作者
我个人建议您用自制小板转换成标准的sbus,这样灵活一点,修改固件如果搞的来也是可以的。RM遥控器的格式在论坛里能找到
沙发

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正式队员Yiran
2017-11-24 15:39:49 只看该作者
同问+1111111
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