【求助帖】C620电调不好使

按要求输入的pwm波，但是电机不转。给2000us,1200us占空比时，橙灯每秒闪三次，显示pwm小于最小值。
通过示波器看过PWM的频率、占空比都没问题，换过电调，但是还是不转。
按说明书重新设置电调，给最大脉宽2000us，再接电源，但是电调指示灯没有按照说明书的常亮绿灯。
请问这是什么情况？

用ROBOMASTER ASSITANTS  软件将C620设置成双向模式。然后接入系统后，先输出高电平时间为1500US的50HZ脉冲波。注意，此时如果是橙色灯 3次每秒的闪动。说明没有到最小占空比。我试了一下，可以逐步减小高电平时间。我是减小到了1466US时，就显示正常了。当然，这和说明书上的说明有些不太一致。
也许是没有校正的原因吧。我没敢校正。怕输出最小行程的时候，电调正常工作了。会突然间让电机以最高转速工作，把电调弄坏了。这东西比较贵，太娇嫩了。哈哈哈。

希望可以帮到正在苦恼的朋友。

lnulibin 发表于 2021-9-5 21:23
用ROBOMASTER ASSITANTS  软件将C620设置成双向模式。然后接入系统后，先输出高电平时间为1500US的50HZ脉冲 ...

请问把电调连接到电脑的线您用的是Takyon电调升级器吗？可不可以用别的东西替代一下？

民间科学家 发表于 2018-1-6 18:21
单向转动模式下用PWM控制电机转，需要先将PWM设置成最小值1000us，然后再输出想要设置的PWM值

双向转动模 ...

单向转动模式下具体需要怎么操作，是放到一个周期吗？还是开头1000，后面跟着想要的脉宽？

为啥不用can

                               
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这货很奇怪，用pwm信号置速度为零后还会慢慢蠕动，直接停掉pwm信号的话会继续以最高速度旋转6秒以上才停下来释放掉轴，简直无语了！

围观学习

请问双向模式怎么设置呀，输入1500uspwm还是显示pwm输入不在最小值

lbayy 发表于 2018-8-14 11:43
先将电调矫正一下，然后1500us初始化就可以控制了 我是这样能用的，可能这个是新的吧，才用 ...

请问大神您的桥正的意识是？

sz_123 发表于 2018-7-26 17:59
请问一下双向模式初始化成功了吗？

请问双向模式成功了吗？

可以借鉴一下，多谢