【求助帖】3510、3508内部有电流闭环吗

SKDZZC · 2017-12-25 10:46:34

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3510、3508内部存在电流环吗，可电机反馈的转矩电流一直在跳动是为什么

RMDGQ · 2018-1-8 18:20:43

gicgi 发表于 2018-1-7 23:19
这个问题还有上面的回答可能存在一些误解

1. 820电调内部有电流环，您发送的数据就是电流

可以留个联系方式吗？如果我表诉不清楚，可以加一下吗？

回复 · 2017-12-27 16:46:17

路过看看不太懂

民间科学家 · 2017-12-28 16:44:44

必须有电流环，你可以吧问题再描述清楚一些，转矩电流跳动，是否是pid控制的问题？还有跳动的幅度大小？你的控制方式和控制周期？供电设备是电池还是电源箱？

gicgi · 2018-1-7 23:19:45

这个问题还有上面的回答可能存在一些误解

1. 820电调内部有电流环，您发送的数据就是电流
2. 820反馈的数据有位置、转速，没有别的。
3. 3508套装的情况我不太清楚

RMDGQ · 2018-1-8 18:19:26

gicgi 发表于 2018-1-7 23:19
这个问题还有上面的回答可能存在一些误解

1. 820电调内部有电流环，您发送的数据就是电流

您好，我们处理赋值给电机CURRENT这个值代表什么含义的时候，有点不清楚。如若代表电流，那么赋值给电机后，由于电磁转矩大于阻力转矩，将一直加速。事实上是CURRENT越大，速度越大，那么CURRENT代表的速度。请问您的结论是电流环，且CURRENT代表就是电机电流有什么依据吗？希望赐教

阿飞123 · 2018-1-10 22:13:05

问题问得好

gicgi · 2018-1-20 04:05:23

RMDGQ 发表于 2018-1-8 18:19
您好，我们处理赋值给电机CURRENT这个值代表什么含义的时候，有点不清楚。如若代表电流，那么赋值给电机 ...

速度肯定会达到平衡的呀，电调说明书和官方文档里讲的是电流，而且CURRENT意思不是很明显的电流吗
电调里面是怎么处理的我不知道，我如果需要非常精确的答案我大概帮不上忙。对于编程是不会有影响的，不过需要注意它的取值范围，请参考官方的电调固件说明

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