【分享帖】幻影战队采访实录

xuxiefei · 2017-12-26 00:51:39

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11月12日下午两点半，河南科技大学报对幻影战队进行了采访

记者:你们目前正在准备参加明年的机器人比赛，那么能跟我们简单介绍一下这个比赛吗？

张家宾（队长）:我们要参加的就是由大疆举办的Robomaster机甲大师比赛，它是一个全国性质的比赛。（参赛的大多都是国内的高校）但也有一些海外的队伍，比如美国，新加坡，加拿大，在2016的比赛中，我们实验室的“幻影战队”在（西部）分赛区取得了第三名的好成绩，进入总决赛的时候，我们跟厦门大学打了个平手，跟港科大比的时候就是以2:0的成绩战胜他们！最终是获得了全国二等奖。

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2017-12-26 00:50 上传

记者:现在距离明年的比赛还有一段时间，那么在此期间，你们有没有打算参加一些其它类似的比塞呢？

张家宾:这个是有的。Robomaster比赛主要是由大三的学生负责的，而大二的学生会去参加河南省机器人大赛、中国工程智能大赛、飞思卡尔智能车大赛等比赛。

记者:那你们实验室有没有17级的学生呢？

张家宾:有。但他们加入我们实验室的时间还不到一个月，主要的任务就是学习。大概到明年的三四月份，我们会根据实际情况带一两名新生去适应这个（Robomaster）比赛。

记者:那你们在挑选新生时，会看重那些方面的能力呢？

张家宾:那就是学习和自我管理能力了。这个“自我管理”就是要求你能坐得住，有毅力。像我们这些大三的同学，几乎把业余时间都留给了研究室，要知道能从大一开始一直坚持待到大三是件很不容易的事。此外除了个人能力，我们也会根据新生所学的专业来挑选。我们信息工程学院的学生学的就是电控、编程等，做这方面的研究就算是学以致用了。如果你不是本专业的学生做起来就会很难了。我们在招外院的新生时，会多招一些物理学院、材料学院、国教学院里的学生，也就是可以帮我们做机械设计的学生。

记者:你认为我校团队相比于其他外校团队有什么突出的优势吗？

张家宾:当然，我们在硬件、资金、人员的配备以及指导老师的水平等方面都是很有优势的。首先，我们实验室从2010年发展到现在已经形成了很大的规模。你们在这一条走廊上能看到的房间都是我们的研究室。经过了这么多年的积累，我们在电子控制、电子设计等各个方面的研究也都很成熟了。所以无论是设计比赛战车，还是设计其它方面的机器人，我们自己都有一套完整的体系。其次，我们这个团队中大多都是有经验的老队员，每个人都是有两把刷子的。我们的主力军——大三的学生就负责整车的设计规划，软件方面的底层以及硬件电路的设计。大二的学生主要是去做机械，并帮忙调电控方面的参数。

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记者:在你们以往的比赛中，有没有感觉特别煎熬的时候？

张家宾:就是参加一次电赛（全称为全国大学生电子设计竞赛，是我国权威性最高、影响力最大的大学生科竞赛之一）的时候，我们需要在三天内完成一个题目，真的很难。比如说我们遇到的一个问题就是调节步进发电机。步进发电机是很难控制的，并且要求它反应非常快，能够达到某个度数，这对我们来说就是很难实现的。那三天我们就是经常熬到凌晨两三点，赶着时间从零设计出一个符合比赛要求的作品。等到克服这个困难，我们在测试的时候又出现了些故障。大概是因为电线接触不良，所以机器运作起来的时候就产生了一个不稳定的信号。当时，国家级的评委以及一些气场很大的老师都有在场，就导致我们很紧张，手就不由自主地在抖。（过程是很艰辛）不过最后结果也是很好的。我们学院获得了两个国家一级奖，一个国家二级奖……，而郑州大学就没有获得国家一等奖的。

记者:我们也了解到，加入这个实验室的学生待了一两年后，有的会选择离开。那是什么让你们选择留下来呢？

张家宾:我觉得自己在这里设计一个机器人，它能动，能飞，这就是很大的乐趣啊！也就是说一个机器人从无到有，我一步一步地把它构思出来，一步一步把它设计出来，最后自己就会有一种很大的成就感、满足感！再从另一个方面说吧，我们这些同学到毕业后就不再打算考研了而是去就业。如果我们在比赛中能取得好名次的话，就有了去大疆公司实习的机会。那么等到我们日后找工作时，这段实习经历就是我们很大的优势。

采访结束后，张家宾同学带我们去参观了各个实验室，并为我们讲解了他们设计的机器人。其中有智能跟随讲解机器人、电脉冲触摸式盲文电子书阅读器以及农业植保无人机等。张家宾还表示未来的机器人会趋向于服务于人类的方向发展，同时他也希望有很多的学生去关注他们的实验室。

（来源：河南科技大学报第290期第3版）

tyler · 2017-12-30 19:13:43

河北科大萌新打call

郭南霄 · 2017-12-26 17:55:55

哈理工AIR前来打call

chanson · 2017-12-28 13:38:22

生态也来打CALL

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