【分享帖】麦克纳姆轮的运动详解(悬挂设计时的受力分析)
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2017-12-30
百度到的一篇文章，在此引用，希望可以帮助大家理解底盘各种运动情况下的每个麦克纳姆轮的实际转动方向和受力情况，以便于悬挂设计时的受力分析。
PS：麦克纳姆轮在转动时存在侧向力。
http://www.doc88.com/p-7794592593114.html 麦克纳姆轮全向运动受力情况
PS：麦克纳姆轮在转动时存在侧向力。
http://www.doc88.com/p-7794592593114.html 麦克纳姆轮全向运动受力情况
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