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[机械设计] 【分享帖】麦克纳姆轮的运动详解(悬挂设计时的受力分析)

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z840226385

2017-12-30 15:45:08

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百度到的一篇文章，在此引用，希望可以帮助大家理解底盘各种运动情况下的每个麦克纳姆轮的实际转动方向和受力情况，以便于悬挂设计时的受力分析。
PS：麦克纳姆轮在转动时存在侧向力。 麦克纳姆轮的运动控制.pdf (1.02 MB, 下载次数: 2885)

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1391546213

2018-10-26 18:32:56

66666666666666666666666666666666666666666666666

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HZR

2019-4-23 10:05:55

受力分析得文件里面的轮子安装方向好像不对吧，不是应该四轮对中心吗

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农浩杰

2019-10-28 18:21:22

大佬有兴趣发一个，悬挂的讲解吗？？底盘减震，使麦轮平行与水平面的。

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22^#

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..LL..

2023-6-2 16:00:58

:lol:lol

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21^#

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上笙

2023-5-30 16:27:03 来自手机

68382383572839牛

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20^#

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cxh201

2023-4-24 13:06:59

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咪呜

2019-10-7 11:12:04

学习了学习了字数字数字数

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黑色幽默LJay

2019-10-6 19:11:01

厉害厉害厉害

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XIE JUN XING

2019-8-4 18:56:53

感谢分享

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空空yang

2019-8-3 21:48:37

不过直接引用也是，

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ji机器小白

2019-8-3 17:15:16

谢谢分享

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lsq

2019-7-9 20:38:45

学到了学到了

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