请
登录
后使用快捷导航
没有帐号?
立即注册
赛事资讯
运营交流
日常动态
技术交流
机器人假期营
产品专区
搜索
本版
帖子
用户
登录
注册
返回列表
发表新帖
楼主
[嵌入式]
【求助帖】关于RM主控板配置C620电调
[复制链接]
湛卢
2018-1-4 09:35:08
|
只看该作者
|
正序浏览
|
阅读模式
马上注册,玩转Robomaster!
您需要
登录
才可以下载或查看,没有帐号?
立即注册
x
本人新手,第一次使用RM主控板,M3508电机编写程序时,PWM控制C60电调时,一定要在脉宽之后添加 delay 函数,才能是电机运行。
所以
想请问,用PWM控制C620电调时,能不能在给脉宽信号之后不加延迟?
可以的话,希望能提供简单的程序,愿用积分购买,万分感激!
赞
打赏
收藏
分享
顶
0
踩
0
回复
使用道具
举报
电梯直达
5
#
[嵌入式]
【求助帖】关于RM主控板配置C620电调
[复制链接]
一念丶花开
2018-2-1 22:46:14
|
只看该作者
如果要延时的话 最好用操作系统的延时吧 要不然容易出问题
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
地板
[嵌入式]
【求助帖】关于RM主控板配置C620电调
[复制链接]
13821615591
2018-1-22 17:54:33
|
只看该作者
你好,驱动电机的程序你有了吗?我也遇到了和你一样的问题,能帮我一下吗
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
板凳
[嵌入式]
【求助帖】关于RM主控板配置C620电调
[复制链接]
gicgi
2018-1-22 10:06:32
|
只看该作者
建议不要用软件延时,实在需要可以用osDelay之类,但是任务太多是不好的(我们没有代码)
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
沙发
[嵌入式]
【求助帖】关于RM主控板配置C620电调
[复制链接]
prophet27
2018-1-22 08:35:21
|
只看该作者
我也是新手,但我感觉不加delay理论上是可以的,但是考虑到内存使用和电机保护来说,最好加上delay吧。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
评论
湛卢的最新主题
【求助帖】关于信仰板 IMU
【求助帖】求信仰板开源例程
【求助帖】关于RM主控板配置C620电调
【求助帖】关于RM主控板STM32F427IIH6
联系我们
DJI官网
DJI商城
官网
触屏版
| 电脑版
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有
备案号 粤ICP备2022092332号
快速回复
返回顶部
返回列表