【求助帖】关于RM主控板配置C620电调

本人新手，第一次使用RM主控板，M3508电机编写程序时，PWM控制C60电调时，一定要在脉宽之后添加 delay 函数，才能是电机运行。
所以
想请问，用PWM控制C620电调时，能不能在给脉宽信号之后不加延迟？


可以的话，希望能提供简单的程序，愿用积分购买，万分感激！