【求助帖】底盘CAN发送和接收问题

飞翔的机械人 · 2018-1-4 15:03:40

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为什么在底盘发送的CAN中只有一个底盘的ID 即0x200 但是在底盘接收中标记了每一个电调的ID？

飞翔的机械人 · 2018-1-4 21:24:04

下午茶 · 2018-1-6 13:56:36

从手册中的协议可以得知主控板发送的ID 0x200的报文包含了四个电机的电流值给定值，所有电调都能接受到此数据，并从中提取数据。不同电调发送不同ID的报文，主控就可以通过这个ID辨识接受到的数据是哪一个电调返回的数据。

飞翔的机械人 · 2018-1-6 19:01:37

下午茶发表于 2018-1-6 13:56
从手册中的协议可以得知主控板发送的ID 0x200的报文包含了四个电机的电流值给定值，所有电调都能接受到此数 ...

电调怎么知道自己是接收的哪一个电流值呢？

gicgi · 2018-1-7 23:11:47

飞翔的机械人发表于 2018-1-6 19:01
电调怎么知道自己是接收的哪一个电流值呢？

有8个字节啦，每个电调2字节。请看第一张图

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