【求助帖】底盘CAN发送和接收问题

飞翔的机械人 · 2018-1-4 15:03:40

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为什么在底盘发送的CAN中只有一个底盘的ID 即0x200 但是在底盘接收中标记了每一个电调的ID？

飞翔的机械人 · 2018-1-4 21:24:04

飞翔的机械人 · 2018-1-6 19:01:37

下午茶发表于 2018-1-6 13:56
从手册中的协议可以得知主控板发送的ID 0x200的报文包含了四个电机的电流值给定值，所有电调都能接受到此数 ...

电调怎么知道自己是接收的哪一个电流值呢？

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