官方车用can1和can2两个的原因是什么？求解

云台和地盘程序融合在一起后，出了一些蜜汁bug，一号电机的can接收数据飘忽不定，其余正常，手动一号电机还会影响到云台的数据，有点迷。
看了看官方例程用了can1和can2我只用了can1不知道是不是这个问题。
硬件排除过了，can接收的原始数据有问题，不知道有哪位大神遇到过，或者能指点一二，在下感激不尽。

底盘和云台控制只要用一个即可，另一个CAN是留给官方单轴高精度陀螺仪用的，就是官方车yaw上的一个小黑盒子

下午茶 发表于 2018-1-9 15:16
底盘和云台控制只要用一个即可，另一个CAN是留给官方单轴高精度陀螺仪用的，就是官方车yaw上的一个小黑盒子 ...

谢谢,我现在发现can的0x201的数据和我陀螺仪的Z轴数据互相干扰.具体原因不明