[嵌入式] 【求助帖】官方车用can1和can2两个的原因是什么?

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英雄就这样吧
2018-1-9 14:07:36 来自手机 显示全部楼层

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云台和地盘程序融合在一起后,出了一些蜜汁bug,一号电机的can接收数据飘忽不定,其余正常,手动一号电机还会影响到云台的数据,有点迷。
看了看官方例程用了can1和can2我只用了can1不知道是不是这个问题。
硬件排除过了,can接收的原始数据有问题,不知道有哪位大神遇到过,或者能指点一二,在下感激不尽。
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顾问下午茶
2018-1-9 15:16:13 显示全部楼层
底盘和云台控制只要用一个即可,另一个CAN是留给官方单轴高精度陀螺仪用的,就是官方车yaw上的一个小黑盒子

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英雄就这样吧
 楼主| 2018-1-9 18:53:25 显示全部楼层
下午茶 发表于 2018-1-9 15:16
底盘和云台控制只要用一个即可,另一个CAN是留给官方单轴高精度陀螺仪用的,就是官方车yaw上的一个小黑盒子 ...

谢谢,我现在发现can的0x201的数据和我陀螺仪的Z轴数据互相干扰.具体原因不明
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