【求助帖】关于云台振荡的问题

wanglei520 · 2018-1-12 23:11:13

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做底盘跟随时，云台回中后出现震荡，左右摇摆。我接触pid不久，调的时候用的是p和d调，当始终云台回中后都会振荡一会。求解答

回复 · 2018-1-22 14:09:00

楼主问题解决了吗？也教教小弟吧

屋顶数星星 · 2018-2-24 21:45:52

柳叶拂风 · 2018-3-14 14:21:43

楼主解决了吗，小弟也遇到了这样的问题

我爱吉神 · 2018-3-14 14:51:05

试试加个死区呗~就是abs(error)小于一定值就不输出。

wwwlyj123321 · 2018-3-20 10:22:55

首先看看机械有没有空程，然后在调参数

回复 · 2019-10-31 16:52:23

范德萨发发发

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