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[嵌入式] 【求助帖】关于云台振荡的问题

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梯队队员wanglei520
2018-1-12 23:11:13 来自手机 显示全部楼层

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做底盘跟随时，云台回中后出现震荡，左右摇摆。我接触pid不久，调的时候用的是p和d调，当始终云台回中后都会振荡一会。求解答
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