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苏一休 发表于 2018-1-30 22:42 可以参考大疆官方开源代码以及电科的开源代码
Extreme 发表于 2018-1-31 15:26 官方开源代码用的就是普通PID算法,没什么特殊的。 建议调大PID控制器的增益,如果很容易发生震荡,去检查 ...
酱油泡大的 发表于 2018-2-4 10:59 我又挣扎了几天,试了试别的方法,结果发现与其浪费时间在这个上面还不如好好调PID,普通的PID够用了。嗯 ...
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