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苏一休 发表于 2018-1-30 22:42 可以参考大疆官方开源代码以及电科的开源代码
Extreme 发表于 2018-1-31 15:26 官方开源代码用的就是普通PID算法,没什么特殊的。 建议调大PID控制器的增益,如果很容易发生震荡,去检查 ...
gelascer 发表于 2018-2-6 13:43 你可以试一下在反馈值或者其它地方那里加一个低通滤波,能把抖动滤掉,但是会让云台反应变慢,具体如何取舍 ...
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