【求助帖】云台电机控制算法

酱油泡大的 · 2018-2-6 15:41:54

gelascer 发表于 2018-2-6 13:43
你可以试一下在反馈值或者其它地方那里加一个低通滤波，能把抖动滤掉，但是会让云台反应变慢，具体如何取舍 ...

好的三克油

傲慢的麻雀 · 2018-2-13 18:14:36

想要资料就不得不回复这些内容

放弃=给你自由 · 2018-2-26 09:46:17

可以加入积分饱和限制，这样会好一些

火箭熊 · 2018-3-24 09:50:44

原来普通pid就够用了，我还以为有什么算法

dugujuan · 2018-8-19 10:52:15

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黄瓜皇 · 2019-11-7 20:03:55

回复可以赚钱回复可以赚钱

djiuser_Ub1Pbxh · 2024-2-29 21:02:01

我也是这个问题

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