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梯队队员酱油泡大的
 楼主| 2018-2-6 15:41:54 显示全部楼层
gelascer 发表于 2018-2-6 13:43
你可以试一下在反馈值或者其它地方那里加一个低通滤波,能把抖动滤掉,但是会让云台反应变慢,具体如何取舍 ...

好的三克油

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梯队队员傲慢的麻雀
2018-2-13 18:14:36 显示全部楼层
想要资料就不得不回复这些内容

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无人机放弃=给你自由
2018-2-26 09:46:17 显示全部楼层
可以加入积分饱和限制,这样会好一些

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梯队队员火箭熊
2018-3-24 09:50:44 显示全部楼层
原来普通pid就够用了,我还以为有什么算法

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梯队队员dugujuan
2018-8-19 10:52:15 显示全部楼层
6666666666666666666666666666666666666666

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正式队员黄瓜皇
2019-11-7 20:03:55 显示全部楼层
回复可以赚钱回复可以赚钱

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梯队队员djiuser_Ub1Pbxh
2024-2-29 21:02:01 显示全部楼层
我也是这个问题
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