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杨扬 发表于 2018-1-24 10:14 你只用的位置环,有视频么?在给定目标附近,晃动大(就是软不软)么?
乔慕宾 发表于 2018-1-23 23:28 还有我给6623一个固定的角度,然后用PID调节给定转子电流值。却发现电机一直在转,然后调试发现原来是转子 ...
下午茶 发表于 2018-1-24 10:22 最好还是要双环,外环位置,内环速度,不然不好调速。
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