【求助帖】底盘跟随原理

蒟蒻蒟蒻 · 2018-1-25 10:54:45

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求奆奆奆奆奆奆佬讲解一下底盘跟随的实现方法
怎么利用陀螺仪返回的欧拉角和yaw轴云台电机的角度返回值

yangwenjing · 2018-1-25 11:27:18

论坛不是这么用的......

回复 · 2018-1-25 13:06:31

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

Jizefeng0810 · 2018-1-26 09:34:38

论坛不是这么用的......

一头英雄车 · 2018-1-26 08:43:02

还能不能水到金币

cumtdji万岁 · 2018-1-25 11:03:10

66666666666

超越 · 2018-1-25 15:08:37

666666666666666666666

loading...... · 2018-1-26 08:59:29

666666666666666666666666666666

呀呀呀呀 · 2018-1-26 09:08:20

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放弃=给你自由 · 2018-1-26 09:26:58

论坛还能这么用。。。

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