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梯队队员小折腾
2020-10-30 10:24:39 显示全部楼层
总线理论上可以挂在7.5个电机,挂7个已经很不多了

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步兵帅帅的麦兜
2020-11-1 08:50:10 显示全部楼层
通信协议里面本来就那么多通道,没法。
用多了就再弄CAN2呗,反正CAN1和CAN2都是独立的嘛。再设一下就行了。。

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正式队员ThirteenLiu
2021-4-1 23:42:55 显示全部楼层
帅帅的麦兜 发表于 2020-11-1 08:50
通信协议里面本来就那么多通道,没法。
用多了就再弄CAN2呗,反正CAN1和CAN2都是独立的嘛。再设一下就行了 ...

大佬电机id我用两条can就不会重复了吗

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顾问谁家猫这么甜
2021-4-5 10:07:52 显示全部楼层
13420646659 发表于 2018-6-3 20:59
我用了7个都没问题,一接上8个电机就会抖动,你知道这是什么问题吗

兄弟,你解决了这个问题了吗?

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梯队队员Alliance小唐
2023-9-9 09:32:05 来自手机 显示全部楼层
can总线挂载多个电机导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低,一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻,总线阻值为60欧。 挂多个电机时,每个电机的电机驱动板上的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻,多个电阻并联在总线上,导致总阻值变小,使得通讯失败。 大疆的电机和电调都可以通过一个按钮,开启或关闭CAN的总线电阻。这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻,总阻值偏小的问题了。
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正式队员CaFeZn
2024-3-3 16:59:33 显示全部楼层
经过计算,控制信号14Byte 波特率1Mbps = 125Byte/ms
所有电机为8字节数据段 14字节数据帧
以一条总线挂载8个 M3508为例
8*14 = 112  Byte
剩余 125-112 = 13 Byte
控制信号不足1帧
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