【交流帖】RoboMaster 第2章 控制器 交流帖
巴顿将军
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2018-03-06
第二章分为三部分：
第一部分：控制器介绍和GPIO的相关理论和实践知识
控制器作为机器人最为核心的一部分，对机器人性能起着决定性的作用。本章是整个机器学习真正的开始，同学们学习、掌握控制器的相关理论知识和实践知识是非常重要的。
第二部分：定时器
要讲的是主控板的另一个芯片资源定时器。定时器是一种能够精确计时的芯片内资源，它使得MCU可以等时间间隔有序地执行程序
第三部分：UART通讯和CAN通讯
理论学习目标
实践学习目标
1、
通过GPIO输出点亮LED灯
实现流水灯等不同的灯效
通过GPIO引脚输入控制LED的亮灭
通过按键控制LED灯的亮灭
点亮数码管
2、
实现LED呼吸灯效果
实现蜂鸣器播放音乐
3、
通过UART串口向电脑发送数据,通过RM精灵串口调试助手显示
使用电脑通过RM精灵串口调试助手向RM主控板发送数据，控制LED的亮灭
CAN总线的控制LED的灯效
第一部分：控制器介绍和GPIO的相关理论和实践知识
控制器作为机器人最为核心的一部分，对机器人性能起着决定性的作用。本章是整个机器学习真正的开始，同学们学习、掌握控制器的相关理论知识和实践知识是非常重要的。
第二部分：定时器
要讲的是主控板的另一个芯片资源定时器。定时器是一种能够精确计时的芯片内资源，它使得MCU可以等时间间隔有序地执行程序
第三部分：UART通讯和CAN通讯
在前两节介绍完GPIO和定时器后，本节将介绍MCU的其他板内资源UART通讯和CAN通讯。UART和CAN属于有线通讯方式
理论学习目标
必须掌握：控制器的组成；GPIO的定义；GPIO输出和输入；定时器；时钟频率；PWM；串行通讯和并行通讯；有线通讯；UART的定义；CAN；
需要理解：外设；电压与电平；定时器的概念和功能；晶振；数据帧；通讯速率；总线
仅作了解：控制器的分类
实践学习目标
1、
通过GPIO输出点亮LED灯
实现流水灯等不同的灯效
通过GPIO引脚输入控制LED的亮灭
通过按键控制LED灯的亮灭
点亮数码管
2、
实现LED呼吸灯效果
实现蜂鸣器播放音乐
3、
通过UART串口向电脑发送数据,通过RM精灵串口调试助手显示
使用电脑通过RM精灵串口调试助手向RM主控板发送数据，控制LED的亮灭
CAN总线的控制LED的灯效
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