【交流帖】RoboMaster 第1章 机器人概述
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2018-03-06
本章是全书的总领,展现了机器人的产生、发展以及分类。提供了大量丰富的案例和素材,结合RoboMaster步兵机器人让同学们对机器人知识点有整体框架的概念。同时,学习机器人很重要的一点是全面的熟悉技能树的概念,每一个模块的知识代表一个枝干,逐步学习后,将每个枝干的知识汇聚在一起成为一个真正的机器人技能树。
理论学习目标
实践学习目标
理论学习目标
必须掌握:机器人的定义;自由度;机器人组成部分
需要理解:机器人的种类
仅作了解:机器人的发展历史;对未来机器人的展望
实践学习目标
理解 C语言的语法和逻辑
掌握 RM主控板板载资源知识
掌握 Keil MDK5软件的简单使用方法(编译、下载、Debug)
理解 RM机器人工程文件的开发方法
掌握 J-LINK程序仿真的方法
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