哨兵原型机

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英雄lijie
2015-3-23 03:23:09 显示全部楼层

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本帖最后由 lijie 于 2015-4-2 23:06 编辑
最近看到大家都在分享一些哨兵机构方面的资料,我也来凑个热闹。
话不多说,直接上图

在启动区的姿态:
QQ图片20150323031412.png QQ图片20150323031409.png
出发到达杆子的姿态:
QQ图片20150323031403.png QQ图片20150323031406.png
加紧杆子的姿态:
QQ图片20150323031356.png QQ图片20150323031359.png
开始爬行,爬行中的各视角姿态图:
QQ图片20150323031352.png QQ图片20150323031331.png
摄像头放置在头部,图中未画,因为到时候直接买一个云台安好就ok了。
所有轮子动力的传动只用了一个电机,主要通过轴传动和带传动实现了哨兵从启动区到达杆子,再爬杆的过程,对于加紧机构一个用到的是舵机控制,但这并不是主要的力,只是一个控制元件,主要的加紧动力这里也不分析了,一来嘛是鸡蜜,二来嘛大家看了之后能动动脑筋想想,想一个自己的解决方案,我觉得就很不错了。如果大家有想到的可以回复喔,我也可以参考参考大家的思路,说不定比我的更好呢。
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哨兵原型机

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英雄lijie
 楼主| 2015-3-23 23:30:00 显示全部楼层

                                       

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英雄lijie
 楼主| 2015-3-23 03:27:51 显示全部楼层
在我上次发的主题《怎样做到机械结构的成本与美观的统一》中已经对我这里的加工条件分析了,主要是钣金件,所以大家可以看出在这款哨兵机器人的支架结构上基本上都是钣金件结构。

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英雄lijie
 楼主| 2015-3-26 01:56:09 显示全部楼层
无邪 发表于 2015-3-25 17:03
楼主,弱弱的问一句,这个怎么从启动区到柱子旁边呢,在顶端的话是抱紧吗~~看起来好像还需要齿轮啊,, ...

前进有另外的轮子,在下面

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英雄WinJune
2015-3-23 09:52:58 显示全部楼层
顶一个,不过感觉带传动绕来绕去的要细致些~~~

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梯队队员皓月当空
2015-3-23 10:55:50 显示全部楼层
做出实物没

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英雄奇哥很忙~
2015-3-23 11:16:35 显示全部楼层
样子挺好看的~

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正式队员锋行天下
2015-3-23 12:28:05 显示全部楼层
样子不错,不知道加工出来怎么样。

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英雄阳光的小王老师
2015-3-23 13:45:04 显示全部楼层
好对称 好美。。。。。

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梯队队员wuchuhuster
2015-3-23 14:12:04 显示全部楼层
不知道实际效果怎么样

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工程jinzhong
2015-3-23 16:58:19 显示全部楼层
负重之后会怎样呢

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英雄lijie
 楼主| 2015-3-23 18:10:38 显示全部楼层
jinzhong 发表于 2015-3-23 16:58
负重之后会怎样呢

你看看这个比例能重多少呢? QQ图片20150323180724.png
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