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正式队员bin
2015-3-23 14:55:07 显示全部楼层

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根据我这几天调试大疆的云台电机,我发现了几个问题:
1、当不给云台电机速度的,只要轻轻的转一下云台电机的轴,通过CAN反馈回来的数据,我发现它的值很不稳定,突然正、突然负,所以,在做PID控制的时候,要先做好位置环的控制,再做速度环的控制;
2、云台电机正反转的值不一样:给同样的转速值,正反转的速度明显不一样,所以,我觉得在做PID控制的时候,参数也应该根据方向来改变参数;
3、当通过CAN给云台电机速度的时候,CAN反馈回来的数据才是没有问题的,反馈回来的值的方向也是正确的,(我不清楚为什么当我不给速度的,直接用手往一个方向转的时候,CAN反馈回来的值在正反跳变);
以上是我自己的一些看法,不一定是正确的,错了请大神勿喷!
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禁止发言patebeng
2019-11-1 15:30:13 显示全部楼层
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正式队员void
2015-3-29 14:33:28 显示全部楼层
云台电机。。一方向上非常没有力气。。一方向算是正常可以接受。。。已经正反方向分开调参数了

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梯队队员笨笨123
2015-3-23 20:00:34 显示全部楼层
你好,能不能交流一下呢?我也正在做这个,读出来云台的值不正确。机械角度怎么读出来呢

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正式队员bin
 楼主| 2015-3-23 20:18:54 显示全部楼层
可以私聊
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正式队员bin
 楼主| 2015-3-23 20:19:16 显示全部楼层
1294860469

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正式队员bin
 楼主| 2015-4-1 22:50:51 显示全部楼层
只能分开调参数,不然的话,到时会像吃了摇头丸一样

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梯队队员从心开始
2016-1-14 19:16:15 显示全部楼层
你好,我现在还没有找到那个6025电机的控制指令,可以给我一下吗

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步兵u0uuuu
2016-11-15 21:41:24 显示全部楼层
看不懂,慢慢研究。。。。

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正式队员LeeSHICHAO
2017-11-25 21:31:12 显示全部楼层
大佬解决了吗,解决了的话能分享一下吗

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正式队员R伟M良A
2017-12-8 14:23:18 显示全部楼层
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