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单个弹舱的哨兵云台
仓鼠第一次发帖超紧张的
在去年寒假测试了这个方案，想利用两轮速度差产生的伯努利效应来抵消重力（类似于香蕉球），测试有一点效果但没有想象中的明显，作为该方案的原作者，现开源该图纸，供大家参考，希望各路大神提出改进方 。（上传的照片好像变模糊了）
1伯努利效应测试 摩擦轮采用2312电机套聚氨酯轮。当上轮转速高于下轮时，出枪管后弹丸会以pitch轴的平行轴逆时针自旋（左视），设自旋速度为ω1（r/s）即自旋线速度ν1=2πω1x（d/2）=53.41ω1。射速为ν0，则弹丸上表面的相对速度 v上=v0+53.41ω1 v下=v0-53.41ω1 即自旋使弹丸上下表面产生2x53.41°xω1的速差，由伯努利效应，空气给予弹丸一个升力，该力的大小由速差决定。
12 月25日，我们将弹丸染成一半黑一半白，利用高速拍摄出弹画面，想用此得出ω1 ，由于设备的问题，未能成功。于是通过对实际弹点反推，不同射击距离使用不同速差，使升力总是刚好抵消重力。消除重力对射击的影响。测试能测试出这种伯努利现象，但是位移很小，暂时达不到想要的效果
2Pitch轴干扰因素 一开始pitch轴与枪管轴并不在同一平面上，二者所在水平面垂直距离3mm，俯仰时，枪管旋转是沿着一个以p轴为圆心，直径6mm的圆的切线在旋转，而不是p轴，这种机械问题对于电控的同学来讲绝对是另一个宇宙的未知bug。因此，第二代设计pitch轴固定位置下移了3mm，使两轴重合，避免该现象。
3摩擦轮间距 2017年12月1日讨论后，决定第二代使用PU摩擦轮。初始设计的聚氨酯轮外径45mm，摩擦轮中心距离60mm，即两轮最小距离15mm，当17mm弹丸通过时，聚氨酯轮只有1mm的压缩量，测试发现，摩擦轮传递给弹丸的动能远远达不到最佳状态，子弹发射时轮间距越小，轮子压缩量越大，弹丸从摩擦轮获得的动能越多，射速越快，同时摩擦轮损失的能量也就越多，转速下降在连续发射时会使下一发子弹的射击达不到要求。即使加了光电码盘，回速依然需要不少时间。四次更改尺寸后，采用了两轮间距一个最合适的值（仅对于45mmPU轮而言）57.6mm。
4摩擦轮孔位角度
此前摩擦轮安装孔位时两个轮子都是对称的，电机引出线位置沿着孔位连线固定45 °方向，所以它们总有一条线是向着摩擦轮处，非常危险。两边孔位不对称便能解决此问题，根据电线引出所需来确定摩擦轮孔位的摆放角度，它是可以任意的 。
5外形整合 本代将拨弹电机反过来放置在弹仓里面，使外形整合，保护拨盘电机，同时也消除其与pitch轴电机的干涉。弹舱内壁需要一定斜度使少量子弹时任然能掉进拨盘，抽壳后弹舱下方出现的空间可将电调与电路板放置进。进行整合与保护。在安装电路板处有合页板便于开合调试程序。（相信我，弹舱很丑。。。。我后面又改了，用了2006电机好一些）
6拨盘拨弹延时 去年应该也很多高校存在拨弹延迟问题，视觉做的再好，打buff的时候拨弹，但子弹却延迟发射，或者虽下一发子弹一起发射，相当蛋疼。。可以将摩擦轮放置于上下两处，拨盘直接将弹丸拨入摩擦轮。消除了上一代不确定因素带来的延迟或提前发弹。拨盘与枪管在同一水平面上，消除弯道，总高度下降。枪管为碳纤维管直通弹舱，消除连接处不顺畅对子弹发射精度的影响。
（拨弹处截图）
图纸是SW2016
方案有诸多缺陷，各位同学在使用时切勿盲目照搬，一定要分析方案合理性，做到最优。
切线垂直供弹.rar
(16.1 MB, 下载次数: 1091, 售价: 2 金钱)
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提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
，想加工的最好拿着碳纤维管去给师傅配合
