[嵌入式] 【求助帖】云台电机反馈问题

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顾问追寻自我勿忘我
2018-3-19 20:35:50 显示全部楼层

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  请问一下云台电机的电调HG900内部已经集成了电流环,是不是就不需要自己再调电流环了?
目前读出来can的返回数据,机械角度,实际转矩电流,给定电流,结果跟论坛某位大佬的数据大体吻合。
这些数据要怎么用呢?
不知道怎么加反馈,请各位大佬指点一下。


6025回传数据

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梯队队员麦子到
2018-6-13 20:28:03 显示全部楼层
人呢???我也在找这些资料
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