【求助帖】stm32F4 关于can2 FIFO1的使用

kdl511 · 2018-3-31 11:48:20

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现在我们主控板采用双can的模式，can1是主要控制电机的，而对于can2，我们是用它来对陀螺仪进行采集数据。但出现了一个问题，是can2关联到FIFO1的时候，出现can2接收到的报文ID始终都是0x0000，并一直能进入can中断，但报文ID一直是错误的，所以一直接收不到想要的数据。

xiaohai · 2018-5-31 22:27:05

很好的芯片资料，值得借鉴

麦子到 · 2018-6-14 22:27:33

可以分享一波吗

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