【求助帖】相机坐标问题

一个帅气的王子 · 2018-4-8 23:19:26

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相机坐标系到云台坐标系的旋转矩阵怎么找到啊，思路大概是怎样的。

一个帅气的王子 · 2018-4-9 18:51:12

robomasters 发表于 2018-4-9 14:53
你的相机在不在云台上，位置关系讲清楚

在云台，感觉如果和云台坐标系平行的话是不是就不用旋转矩阵了啊

[视觉算法] 【求助帖】相机坐标问题