[嵌入式] 裁判系统数据读取

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下士无敌1221
2018-4-14 00:38:33 显示全部楼层

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官方读取数据用HAL库写的程序看不懂,那位大佬有F4标准库的程序,只要读取数据这一部分就可以,小弟感激不尽。
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上士拉普拉斯兽
2020-8-28 23:14:12 显示全部楼层
【顶】用官方的方法,第一种是DMA满中断和串口空闲中断,中断函数把数据存起来,存储建议用循环队列,即不占空间又能循环用。第二种用DMA双缓冲,效率提高很多,但本人尝试后屡次失败,还请大佬指出。。
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下士无敌1221
 楼主| 2021-3-11 22:02:10 显示全部楼层
瑟瑟 发表于 2021-3-3 23:37
求大佬教教怎么分解数据

你把大疆发的源码中有关裁判系统数据读取的部分想办法摘出来,结合网上的资料看懂他的读取流程就可以了,自己弄的话不太好弄,而且读取效率低且容易出错,我之前太匆忙了只是把源码摘出来没仔细分析。
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中尉liyee:)
2018-4-15 23:54:02 显示全部楼层

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串口数据接收会有丢失,这个很烦,队列也整不明白

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上尉STM32是真的难
2018-4-16 13:07:51 显示全部楼层

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直接去读官方的通信协议会好一点

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下士929213555
2018-4-18 11:01:01 显示全部楼层

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下士929213555
2018-4-18 11:05:10 显示全部楼层
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下士与青春作戦
2018-4-18 11:10:14 显示全部楼层

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按照官方的通信协议,那个给的挺不错的,在裁判系统规范手册里面

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下士无敌1221
 楼主| 2018-4-18 15:00:47 显示全部楼层
与青春作戦 发表于 2018-4-18 11:10
按照官方的通信协议,那个给的挺不错的,在裁判系统规范手册里面

可是怎么配置串口啊,我看官方给的方法好复杂

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中士toxgg
2018-4-22 18:09:37 显示全部楼层

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楼主有进展吗?交流一下

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上等兵兴趣使然
2018-4-29 13:12:14 显示全部楼层

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DMA循环接收,串口空闲中断,每次空闲中断说明接收了一帧数据,然后让DMA从头开始接收。你只需要处理相应内存里的数据就行了

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下士执子之手丿拖走
2018-4-29 14:33:23 显示全部楼层

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