[机械设计] 【求助】如何提高步兵的射击精度

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少尉670447360
2018-4-18 19:02:46 显示全部楼层

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步兵作为比赛中的基础,虽然没有英雄的高伤害,但是在比赛中也可以起到不小的作用。但是作为一个5米命中率只有15%左右的渣队,完整形态测评低分飘过已经很开心了。还记得曾经被华科大大远距离吊打的那一幕,小辣鸡也需要成长。现在希望各位大佬可以给出点思路,能够让哪个看到过这个帖子的小萌新都可以有所提高。当然,我们也不是什么都没做。在论坛潜水那么久...

首先能保证射击精度的一点我认为是步兵的云台,在连续发射的时候由于后座云台不稳,云台调不稳,就像一把win94,对面站着让你打你都不一定能干倒他。因为我是机械的电控部分也就不谈了,只谈机械部分。云台我们参考16年电科大大的开源设计,pitch轴与摩擦轮中心在同一平面。保证在发射子弹的时候可以尽可能的减小后坐力产生的力矩。


大概就是这个样子

大概就是这个样子


接下来就是摩擦轮的间距以及包胶轮的材质问题。通过论坛里15年中石油和今年福建工程设计报告的开源帖来做参考。(http://bbs.robomasters.com/thread-1364-1-1.html)由于我们的经费以及实验条件有限,在这里只能做一次伸手党了...我们采用的摩擦轮之间的间距为12mm,摩擦轮也不知道什么牌子的(貌似时银燕还是啥的,某宝随便买的...)2212无刷电机。包胶轮形状如上图所示(没有钱去做那种带圆弧的...)听往届的学长说圆柱形和带圆弧的包胶轮都会有一定的偏移,一个上下偏一个左右偏,没具体测过也不知道具体情况是不是这样。

最后一点也很重要,就是摩擦轮的安装调试。他的安装的偏差,两轮转速的偏差,以及转速都有很大的关系。然而我们通过裁判系统读出的射速发现,当打到我们的最大速度27.2m/s和22m/s时基本上子弹在五米打靶的效果没太大区别,只是子弹打人不疼了而已...

废话说了这么多,可能有许多地方都是错的,求大佬们狠狠地喷。最后不知道有哪位大佬可以留言给我们这些小辣鸡指一条明路,让我们也可以指哪打哪,作菜鸡中的战斗鸡。

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少尉670447360
 楼主| 2018-4-19 08:06:35 来自手机 显示全部楼层
emmmm,没人吗…

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中士Va9RAnt
2018-4-19 21:18:40 显示全部楼层
看完了,给大佬顶一下

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上尉STM32是真的难
2018-4-20 08:29:44 显示全部楼层
云台抖动和摩擦轮速度调节好应该没太大问题了

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少尉670447360
 楼主| 2018-4-22 09:08:29 显示全部楼层
STM32是真的难 发表于 2018-4-20 08:29
云台抖动和摩擦轮速度调节好应该没太大问题了

感觉我们的问题可能就出在摩擦轮上,可是摩擦轮的具体问题找的不是很准

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中士toxgg
2018-4-23 23:05:38 显示全部楼层
在不减小云台负载情况下,有没有减小云台晃动的幅度(机械方面的)

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少尉670447360
 楼主| 2018-4-24 15:48:35 显示全部楼层
toxgg 发表于 2018-4-23 23:05
在不减小云台负载情况下,有没有减小云台晃动的幅度(机械方面的) ...

重心往轴线上移,并且减小转动惯量。

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中士程永想
2018-11-15 21:23:42 显示全部楼层
6666666666666666666666666

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下士enterRobot
2018-11-16 20:55:42 显示全部楼层
这个影响因素很多啊

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上等兵h1240
2020-10-15 20:24:46 显示全部楼层
可以可以
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