【求助帖】机器人和客户端无法连接裁判系统

服务端运行在一个win10电脑上，用wifi连接的路由器，路由器dhcp服务器也打开了，密码12345678，然后电脑ip设置了两个192.168.1.2 192.168.0.8运行服务端之后，机器人能够连接上wifi，电脑ping机器人也通，机器人就是不能连接上服务器，裁判系统主控的那个感叹号一直有。裁判系统是今天才到的也不能有啥问题吧，各位大佬帮忙看一眼这是啥原因啊